Underprogrammer

Hvad er et underprogram?
Et underprogram er et programstykke, som er gemt selvstændigt i styringen. Det kan ikke køres som et selvstændigt program, men derimod kaldes fra flere forskellige hovedprogrammer og underprogrammer. Herved kan man genbruge ofte forekommende programstykker. Det sparer programmeringstid, bruger mindre plads i styringens hukommelse, og mindsker risikoen for programmeringsfejl.
 

Underprogrammer i flere niveauer
Et underprogram kan kalde et andet underprogram, sådan at der bliver flere niveauer. Antallet af tilladte niveauer er afhængig af styringen, men normalt tillades 4-5 niveauer. Se denne animation.
På denne måde kan man f.eks. kombinere et underprogram til hulbearbejdning (niveau 2) med et underprogram med et hulmønster (niveau 1). Det giver mulighed for at modulopbygge egne fleksible cykler.
 

Brug af underprogrammer
Underprogrammer kan bruges med fordel når man har
  • en emnekontur, som skal bearbejdes flere gange
  • et uregelmæssigt hulmønster.
  • en række funktioner, f.eks. et værktøjsskift.

Programmering af underprogrammer
Underprogrammerne fungerer efter de samme principper på alle styringer, så hvis man kender en styring kan man relativt let sætte sig ind i, hvordan man bruger underprogrammer på en anden styring.
Det er derfor også et overkommeligt arbejde, at oversætte underprogrammer fra en styring til en anden. På den måde kan man sikre, at gode underprogrammer kan bruges på alle virksomhedens CNC-maskiner.
De ting der varierer fra styring til styring er hvordan underprogrammerne programmeres. Det man skal lægge mærke til er bl.a.:
  • selve underprogramkaldet
  • koden der markerer underprogrammets slutning
  • hvor mange gentagelser der tillades
  • hvor mange opkaldsniveauer der tillades

Det er vigtigt at overveje hvor værktøjet er, og hvilke koder der er aktive, når programmet kaldes, og når det afsluttes.
Det er en god ide, hvis underprogrammet kan laves, så det afleverer værktøjet samme sted og styringen i samme tilstand, som ved kaldet af underprogrammet. På den måde vil det være helt ukompliceret at kalde fra andre programmer.

Læs mere om koderne til brug ved underprogrammering: M97, M98 og M99.
 

Dokumentation af underprogrammer
Hvis underprogrammet skal genbruges, er det vigtigt, at det dokumenteres godt. Nogle vigtige ting at notere er:
programnummer
  • hvilken styring det er til
  • programmørens navn
  • en beskrivelse af hvad programmet gør
  • ind- og udgangsbetingelser

Underprogrammer med variable
Underprogrammerne kan gøres mere fleksible, hvis man programmerer dem med variable.
Man kan f.eks. lave et underprogram, som laver et paraplyindløb og bearbejder en indvendig cirkel. Normalt vil det kun passe til én diameter, men ved brug af variable, kan man bruge samme underprogram til alle tænkelige diametre.
Du kan læse mere om dette på siden parametrisk programmering.