M98, kald af eksternt underprogram

Styring
Fanuc
 

Forklaring
Kalder et eksternt underprogram. Programudførslen fortsætter i det kaldte underprogram.
 

Programmering
M98 P_ _ _ _ L_ _

P angiver programnummeret på det kaldte underprogram.
L angiver antallet af gentagelser af underprogrammet.
 

Eksempel

Eksempel 1

N100 M98 P1234 L5

N100 Underprogram O1234 kaldes 5 gange.
 

Eksempel 2

Nedenstående emne kan med fordel programmers ved at placere hullernes positioner i et underprogram, som derefter kaldes for hver bearbejdning af hullerne.

Hovedprogrammet
O11106 (Hovedprogram med borecykler)
G00 G91 G28 Z0.
T2 M06 (12 mm NC-bor)
G90 G54 G00 X37.5 Y-12.5 F175. S1192 M03
G43 H2 Z20. M08
G81 G99 Z-6.5 R2. (G81 borecyklus)
M98 P1110 (Kald af underprogram O1110)
G80 M09
G00 G91 G28 Z0
T13 M06 (8.5 mm bor)
G90 G54 G00  X37.5 Y-12.5 S1683 F300. M03
G43 H13 Z20. M08
G83 G99 Z-28. Q5. R2.  (G83 borecyklus med udspåning)
M98 P1110 (Kald af underprogram O1110)
G80 M09
G00 G91 G28 Z0.
T14 M06 (10 mm gevindtap)
G90 G54 G00 X37.5 Y-12.5 F750. S500 (G84 starter spindelen, så M03 behøves ikke)
G43 H14 Z20. M08
G84 G99 Z-30. R2. (G84 gevindcyklus)
M98 P1110 (Kald af underprogram O1110)
G80 M09
G00 G91 G28 Z0.
G28 Y0.
M30 (Slut på hovedprogram)

Underprogrammet
O1110 (Eksternt underprogram med hulpositioner)
G99 Z-30.
X12.5 Y-18.8
Y-56.2
G98 X37.5 Y-62.5
G99 X87.5 R-10.
X112.5 Y-56.2
Y-18.8
G98 X87.5 Y-12.5
M99 (Slut på underprogram)
 

Bemærk

Et underprogram kan kalde et nyt underprogram osv. Hvor dybt en CNC-maskine kan gå i denne række af kald afhænger af styringen. Normalt kan der gås til 5. led. Se denne animation. Hvis man undlader at anføre et antal gentagelser bliver underprogrammet udført én gang.
Se også koden M97, som kalder et underprogram gemt sidst i programmet efter M30.
 

Anvendelse
Hvis en del af programmet gentages flere gange kan det med fordel laves som et underprogram. Herved spares der programmeringstid og risikoen for programmeringsfejl formindskes.
Et typisk eksempel på anvendelse af underprogram er til forboring, undersænkning, boring og gevindskæring af en række huller. Hvis underprogrammet kun indeholder hullernes X- og Y-koordinater kan dette underprogram bruges ved hver af borecyklerne.