Programmering af blødt indløb

Forklaring
Nogle emner har en udformning som gør, at man bør programmere den såkaldte paraplyfigur for at give fræseværktøjet et blødt indløb til emnet. Det forhindrer friskæremærker. Det bruges især ved sletfræsning af huller.
Brug altid denne vejledning, så undgår du dette!
Teorioplæg om blødt indløb (paraplyfigur) (14 min.)

Programmering
Paraplyfiguren består af 5 dele:
  1. En retliniet bevægelse, hvor radiuskompenseringen aktiveres.
  2. En buebevægelse, hvor fræseren gradvist nærmer sig konturen. Buens radius skal være større end fræserens og mindre end hullets.
  3. Bearbejdningen af den ønskede kontur (normalt en hel cirkel).
  4. En buebevægelse, hvor fræseren gradvist fjerner sig fra konturen. Buens radius skal være større end fræserens og mindre end hullets.
  5. En retlinet bevægelse, hvor radiuskompenseringen slås fra.

Paraplyfiguren programmeres lettest i denne rækkefølge:

  1. Bestem koordinaterne for angrebspunktet, hvor paraplyen rører konturen (A).
  2. Bestem buens radius som et gennemsnit af hullets og fræserens radier: ( HulRadius + FræserRadius ) / 2
  3. Juster evt. buens radius fra pkt. 2 til et pænt helt tal, men som stadig er mindre end hullets radius og større end fræserens radius.
  4. Bestem koordinaterne for startpunktet (S), normalt i centrum af hullet.
  5. Bestem koordinaterne for hjørnepunkterne (H1 og H2) som altid ligger bueradius (fra pkt. 3)  fra punktet A i både X- og Y-retningen.
  6. Programmerer paraplyfiguren enten vha. absolut (G90) eller inkrementel (G91) programmering.

Eksempel

I eksemplerne nedenfor bruges en huldiameter på Ø25, et værktøj (T5) med en diameter på Ø20, og hullets centrum er beliggende i X0, Y0.
 
Eksempel 1 - absolut programmering
N100 G00 X0. Y0.
N110 G00 Z-7.
N120 G01 G41 X11. Y1.5 D5.
N130 G03 X0. Y12.5 R11.
N140 G03 J-12.5.
N150 G03 X-11. Y1.5 R11.
N160 G01 G40 X0. Y0.
N170 G00 Z2.

N100 Der køres i ilgang til hullets centrum i X0, Y0.
N110 Værktøjet positioneres i Z-7.
N120 Radiuskompenseringen aktiveres i en lineær bevægelse.
N130 Der køres i en blød bue ind til hullets kontur. Radius sættes til 11.0  i stedet for 11,25 (gennemsnit af hul- og værktøjsradier), da det er lettere at regne med.
N140 Bearbejdning af hullet.
N150 Der køres i en blød bue væk fra hullets kontur.
N160 Radiuskompenseringen afsluttes i en lineær bevægelse.
N170 Værktøjet positioneres over hullet.
 
Eksempel 2 - inkrementel programmering
N100 G00 X0. Y0.
N110 G00 Z-7.
N120 G91 G01 G41 X11. Y1.5 D5.
N130 G03 X-11. Y11. R11.
N140 G03 J-12.5.
N150 G03 X-11. Y-11 R11.
N160 G01 G40 X11. Y-1.5.
N170 G90 G00 Z2.

N100 Der køres i ilgang til hullets centrum i X0, Y0.
N110 Værktøjet positioneres i Z-7.
N120 Inkrementel programmering. Radiuskompenseringen aktiveres i en lineær bevægelse.
N130 Der køres i en blød bue ind til hullets kontur. Radius sættes til 11.0  i stedet for 11,25 (gennemsnit af hul- og værktøjsradier), da det er lettere at regne med.
N140 Bearbejdning af hullet.
N150 Der køres i en blød bue væk fra hullets kontur.
N160 Radiuskompenseringen afsluttes i en lineær bevægelse.
N170 Absolut programmering. Værktøjet positioneres over hullet.
 
Eksempel 3
Denne animation viser værktøjets bevægelse, radiuskompenseringen og de tilhørende programlinier.
 

Bemærk

Mange tror fejlagtigt, at værktøjet ikke må være større end halvdelen af hullet. Men det er ikke korrekt. Paraplyfiguren og radiuskompenseringen kan altid bruges, når blot fræseren kan være i hullet, og man følger ovenstående vejledning for udregning af buens radius.
Det giver mindre regnearbejde at programmere paraplyfiguren med inkrementel programmering, da buebevægelserne (N130 og N150) i så fald altid kun består af X, Y og R-værdier med størrelsen på den bueradius, som er valgt.
 

Anvendelse
Alle steder hvor friskæremærker skal undgås.
Det er især ved bearbejdning af huller, at paraplyfiguren bruges. Radiuskompenseringen gør at man kan kontrollere hullets diameter vha. værktøjskorrektøren.